ステッピングモータでサーボ制御、中空ロータリー・アクチュエータ ステッピングモータでサーボ制御 中空ロータリー・アクチュエータ

ST-Servo技術製品

テンション・トルク制御.comの製品情報は、クローズドループステッピングモータシステムのST-Servoシリーズになります。また、各種カスタマイズ対応を致します。

<ST-Servo シリーズ>   <2相ステッピングモータ用
   マイクロステップドライバ>
  <DCサーボドライバ>
   

クローズドループステッピングサーボシステム - ST-Servo CMB

ST-Servo CMB

ST-Servo CMB

高分解能エンコーダを採用したクローズドループステッピングサーボシステムです。
超低発熱、極省エネルギー、低振動の小容量、高出力なコンポーネントです。
位置制御、速度制御、トルク制御、押し当て制御ができ、低速域での高トルク・回転安定性に優れます。
BSL:パルス列入力タイプ、NTL:シリアル通信タイプ、CMB:モータ・エンコーダ・ドライバー・コントローラのオールインワンタイプなど多彩にラインアップ。

モータ / ドライバ 一体型

特徴

定格仕様一覧

項目 CMB42C/CMB56C
入力電源電圧 DC24V±10%
制御モード 位置・速度・トルク・押し当て
定格出力 2.0Apeak
最大出力電流 3.0Apeak
エンコーダパルス数 16,000ppr
汎用入力信号 2
汎用出力信号 3
メカニカル入力信号 3(±LM、-LM、ORG) ※汎用入力に設定可
制御指令方式 パルス列 (1/2/AB) -
パラメータ
内部プログラム ○(64 ステップ)
USB -
RS485
アナログ信号 -
USB 通信 -
RS485 通信 Modbus ASCII/RTU
表示機能 電源LED(緑色)
アラームLED(赤色)
アラームの種類 ループエラー
フルカウント
過速度
ゲイン調整不良
過電圧
初期化異常
EEROM エラー
動作温度・湿度 0 ~ 50℃、85%RH 以下( 結露なきこと)
保存温度・湿度 -20 ~ 85℃、85%以下( 結露なきこと)
外形 CMB42C100 W42×D72×H54 /
MB42C101 W42×D83×H54/CMB56C / W56×D84.5×H69 
重量 CMB42C100=350g / CMB42C101=450g / CMB56C=700g
付属品 電源用ケーブル 1m(ノーマル)
通信用ケーブル 1m(ノーマル)

ST-Servo CMB 技術FAQ

外形図

CMB42C
型式 L(mm)
CMB42C100 72
CMB42C101 83
CMB42C
CMB56C
CMB56C

モータトルク特性

CMB42C100A

CMB42C100A

CMB42C101A

CMB42C101A

CMB56C100A

CMB56C100A

ー ー ー ー ー 連続定格トルク

注)連続定格トルクを超えるトルクは瞬時トルクとなります。
  尚、トルク制御及び押し当て制御時の最大トルクは連続定格トルクとなります。

付属ケーブル

電源用ケーブル(型式:C002056-1)
電源用ケーブル(型式:C002056-1)
ピン番号 線材 信号名
1 UL1007 AWG22 赤 +24V
2 UL1007 AWG22 黒 0V
通信用ケーブル(型式:C003039-1)
通信用ケーブル(型式:C003039-1)

線材:ORP-SL0.1SQx2P(沖電線)相当品

ピン番号 線色 信号名
1 Sig-A
2 Sig-B
3 SG
- N.C

オプションケーブル

電源用ロボットケーブルシールド付き(型式:C002057)
電源用ロボットケーブルシールド付き(型式:C002057)

線材:ORP-SL0.3SQx1P(SB)(2464)(沖電線)相当品

ピン番号 線色 信号名
1 +24V
2 0V

オプション型番

型式 ケーブル長
C002057-1 1m
C002057-3 3m
C002057-5 5m
IO用ロボットケーブルシールド付き(型式:C010055)
IO用ロボットケーブルシールド付き(型式:C010055)

オプション型番

型式 ケーブル長
C010055-1 1m
C010055-3 3m
C010055-5 5m

線材:ORP-SL0.1SQx10P(SB)(2464)(沖電線)相当品

ピン番号 線色 信号名
1 COM+
2 IN1/+LM
3 IN2/-LM
4 IN3/ORG
5 IN4
6 IN5
7 OUT1
8 OUT2
9 OUT3
10 COM-
RS485 通信用ロボットケーブルシールド付き(型式:C003043)
RS485 通信用ロボットケーブルシールド付き(型式:C003043)

線材:ORP-SL0.1SQx2P(SB)(2464)(沖電線)相当品

ピン番号 線色 信号名
1 Sig-A
2 Sig-B
3 SG
- N.C

オプション型番

型式 ケーブル長
C003043-1 1m
C003043-3 3m
C003043-5 5m

オプションアダプタ(別売)

T分岐ユニットAタイプ(型式:ST-RSA)
T分岐ユニットAタイプ(型式:ST-RSA)

用途:
RS485通信ケーブル(C003039-1) をRJ45タイプのケーブルに変換するもので2本のLAN ケーブルを接続することができます。

T分岐ユニットBタイプ(型式:ST-RSB)
T分岐ユニットBタイプ(型式:ST-RSB)

用途:
RS485通信ケーブル(C003039-1) をキャブタイヤーケーブル等に変換するもので2本のケーブルを接続することができます。

端子台変換ユニット(型式:ST-TB5I3o)
端子台変換ユニット(型式:ST-TB5I3o)

用途:
インターフェースケーブル(C010054-1)を端子台に変換するものです。

USB-RS485 変換ユニット(型式:ST-USBRS485)
USB-RS485 変換ユニット(型式:ST-USBRS485)

用途:
ST-ServoCMB(RS485 通信用(型式:C003039-1)ケーブルで接続)や弊社製品のST-ServoNTL(LANケーブルで接続)とWindows搭載のPCのUSB(COMポート)⇒RS485変換器です。

インターフェイス

CMB

<CNPS(電源用)>

No. 信号名 内容 備考
1 +24V 又は+48V 主電源プラス +24V±10%
+48V±10%
2 0V 主電源 0V  
3 FG フレームグランド 必ず配線してください

<ゲインスイッチ>

SW 内容 備考
SW_P 速度ループの比例ゲイン 0-F で負荷のイナーシャに合わせます
LED名 機能 LED
POW ・電源が投入されたことを示します。
・電源の再投入が必要なパラメータを書き換えた場合に点滅します。
ALM ・ドライバが異常であることを示します。
 点滅回数によりアラームの種類が識別できるようになっています。
 アラームの内容はアラーム機能をご参照ください。
・電源の再投入が必要なパラメータを書き換えた場合に点灯します。

<CNIF(I / F 用)>

No. 信号名 内容 IN/OUT 備考
1 COM+ I/O 用電源 +24V IN 絶縁用電源入力
+24V±10%
2 COM- I/O 用電源 0V IN 絶縁用電源入力
3 IN1 デジタル入力 1 IN 出荷時はサーボオン
4 IN2 デジタル入力 2 IN 出荷時はアラームリセット
5 IN3 デジタル入力 3 IN 出荷時は起動/停止(速度、トルク制御時用)
6 IN4 デジタル入力 4 IN 出荷時はP動作
7 IN5 デジタル入力 5 IN 出荷時は制御モード切り替え( モード0/ モード1)
8 IN6 デジタル入力 6 IN 出荷時は回転方向(CW/CCW)
(速度、トルク制御時用)
9 IN7 デジタル入力 7 IN 出荷時は汎用入力
10 IN8 デジタル入力 8 IN 出荷時は汎用入力
11 +LM +リミットセンサ IN メカセンサ入力
12 -LM -リミットセンサ IN
13 ORG 原点センサ IN
14 OUT1 デジタル出力 1 OUT 出荷時はインポジション(位置制御時)
ゼロ速度(速度制御時)
15 OUT2 デジタル出力 2 OUT 出荷時はアラーム
16 OUT3 デジタル出力 3 OUT 出荷時は押し当て制御時のトルクリミット
17 OUT4 デジタル出力 4 OUT (出荷時は速度到達速度制御時)
18 OUT5 デジタル出力 5 OUT 出荷時は汎用出力
19 OUT6 デジタル出力 6 OUT 出荷時は汎用出力
20 OUT7 デジタル出力 7 OUT 出荷時は汎用出力
21 OUT8 デジタル出力 8 OUT 出荷時は汎用出力
22 BRAKE+ ブレーキ解除出力+ OUT +24V(5番ピンと同電位 )
23 BRAKE- ブレーキ解除出力- OUT 500mAmax
24 FG シールド    

<CN485(RS485 通信用)>

No. 信号名 IN/OUT 内容
1 Sig-A IN/OUT 信号線A
2 Sig-B IN/OUT 信号線B
3 SG   シグナルグランド

<通信スイッチ>

SW 内容 備考
SW_ID 通信ID O-F で本機のID を設定します
SW_TM 通信ライン終端抵抗設定 OFF で終端OFF
ON で終端ON
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