取り扱い製品
モーションコントロール.comでは、ハイブリットステッピングモータシステム(クローズドループ)、2相マイクロステップドライバ、DCサーボドライバ、アクチュエータ(ダーセン製)、ハイブリッド ステッピングモーター(ミネベアミツミ製 正規代理店)など、取り扱っております。
2相ステッピングモータ用マイクロステップドライバ - AS2430
特徴
低振動・低騒音
当社独自制御技術と高速マイコン採用によるフルカレントループ制御(全電流制御)で、これまで2相ステッピングモータでは実現できなかった圧倒的な低振動・低騒音特性が得られます。特に低速度領域ではその性能が最大限に発揮されます。
低発熱
「AS2430」は、汎用ドライバ(SD)より低発熱になります。
モータごとにパラメータ設定を行うので、電流リップルが少なく鉄損を低減できモータの発熱を抑えることができます。
<AS2430と一般的ドライバとの発熱比較(自社比)>
【運転条件】
モーター:STM42S100A
回転数:200rpm
分解能:1/8
負荷:なし
※ 1時間連続運転時の温度比較
制御の最適化でモーター温度が
7度DOWN”!!
小型
従来機のアナログ回路基板から、マイコンを採用したデジタル化で部品点数を大幅に削減(45×70)省スペース化に貢献します。
アプリケーションソフト
パラメータの設定をファイルで保存し、読み出してドライバに書き込むことができるため複数ドライバを使用する場合に個々の設定ミスが無くなります。PCアプリでJOG動作ができる為、コントローラなしで試運転も可能です。
USB通信
従来製品はスイッチ、トリマーで設定をおこなっていましたが、AS2430はすべてのパラメータ設定をPC からUSBケーブルを接続しておこなう事が可能です。
モータとのセット販売
AS2430はミネベアミツミ社の高精度2相ステッピングモータとケーブル類のセット販売によって、よりお求めやすい内容・価格でご提供いたします。
仕様
項目 | 内容 | 備考 |
---|---|---|
型式 | AS2430 | |
入力電源電圧 | DC24V ±10% | |
定格入力電流 | 3Amax | ピーク対応の電源を推奨します 注1) |
適合モータ | 2相ステッピングモータ(バイポーラ接続) | ユニポーラモータも駆動可 |
最大連続定格出力電流 | 3Arms(±5%)/ 相 | rms値とは正弦波電流の実効値を示します |
駆動方式 | バイポーラ定電流チョッパー方式 | |
カレントダウン機能 | 自動カレントダウン | |
最大入力パルス周波数 | 800KHz | |
パラメータ設定方法 | USB2.0(仮想COM ポート) | コネクタはmini-Bタイプ |
下記設定機能、調整機能は、全てPC からUSB インターフェースを介して専用アプリから行います
設定機能 | 指令パルスの方式 | ・2パルス ・1パルス ・2相パルス |
---|---|---|
マイクロステップの分割数(19種) | 1/1,1/2,1/2.5,1/4,1/5,1/8,1/10,1/16,1/20,1/25,1/32, 1/50,1/64,1/100,1/125,1/128,1/200,1/250,1/256 |
|
自動カレントダウン選択 | ・自動カレントダウンON ・自動カレントダウンOFF モータの発熱を押さえるため通常はON でご使用ください |
|
励磁OFF 時の回生ブレーキ選択 | ・回生ブレーキOFF ・回生ブレーキON |
|
調整機能 | 運転時の電流 | 0~100%(出力電流は使用されるモータにより異なります) |
自動カレントダウン時の電流 | 0~70% | |
指令パルスが停止してから カレントダウンまでの時間 |
1~10,000msec | |
加減速時の電流増加比率 | 100~150% 注2) | |
JOGの最大速度 | 1~200,000pps | |
JOGの起動速度 | 0~(JOG の最大速度) | |
JOGの加減速時間 | 20~10,000msec |
表示機能 | PWR | 電源入力時点灯 | 緑色に点灯 |
---|---|---|---|
ALM | 異常時点滅(過電圧、不足電圧、過電流、CPU異常) | 赤色点滅の回数によりアラーム要因を判断できます | |
入力信号 (3点) |
パルス1、パルス2、 励磁OFF |
全てフォトカプラで絶縁 | |
出力信号 (2点) |
ALARM | 過電圧、不足電圧、過電流、CPU異常 | 異常時は出力が遮断されます 解除は電源の再投入により行われます |
OUT | 予備出力 | N/A | |
外形寸法 | W70×D45×H15.1 | ||
重量 | 18g | ||
動作温度・湿度 | 0~ 50℃、35 ~ 80% | 結露なきこと | |
保存温度・湿度 | -20~+85℃、35~80% | 結露なきこと | |
オプション | DINレール取り付け用ケース | 注3) |
注1)電源の入力電流はモータの定格電流、電機子抵抗、ご使用の回転数より変動します。通常はモータの定格電流と同程度を
見て下さい。電源パワーに余裕がない場合は実際に使用されるモータでご使用される回転数で回転させて電源電流を測定
して決めて下さい。なお、電源投入時の突入電流がありますのでピーク負荷対応の電源をお勧めいたします。
注2)加減速時の電流増加とは加減速時に電流を増加させ速く加速/ 減速させるための手段です。本機能をご使用される場合は
モータの発熱にご注意下さい。停止中の自動カレントダウンの電流を下げるなどの発熱低減対策を行ってください。
なお指令パルスは定速時にジッター(周期の変動)の無い波形を入力して下さい。
注3)弊社営業担当にご相談ください。
2相マイクロステッピングドライバの推奨モータ条件
ユニポーラ、バイポーラは使用可能です。
的確電流は、0.25〜5Aまで動作保証致します。
(見積依頼型番)
08PM-K139B 10PM-K105B 10PM-K405B 14PM-F437B |
17PM-F140B 17PM-F438B 17PM-FA38B |
23KM-H248B 23KM-H348B 23KM-H049B 23KM-H748B |
2相マイクロステップドライバ SD
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