ステッピングモータでサーボ制御、中空ロータリー・アクチュエータ ステッピングモータでサーボ制御 中空ロータリー・アクチュエータ

ST-Servo技術製品

テンション・トルク制御.comの製品情報は、クローズドループステッピングモータシステムのST-Servoシリーズになります。また、各種カスタマイズ対応を致します。

<ST-Servo シリーズ>   <2相ステッピングモータ用
   マイクロステップドライバ>
  <DCサーボドライバ>
   

DCサーボドライバ

  μXS030DC-□
(□=2.5、5、10)
μSB-□A2
(□=0.5、1,2,4)
μSB-□AP2
(□=0.5、1,2,4)
μXS030DC-□ μSB-□A2 μSB-□AP2
制御モード 位置 速度、トルク、電圧 ポテンショメータにより
アナログ位置決め
駆動方式 PWM(40KHz) PWM(40KHz) PWM(40KHz)
主電源電圧 DC+10V~+40V +5V~+50V +5V~+50V
制御電源 不要 ±15V、50mAmax ±15V、80mA以下
連続定格出力電流 2.5A ±4A ±4A
最大出力電流 ±2.5A、5A、10A ±1.25A、2.5A、5A、10A ±1.25A、2.5A、5A、10A
最大出力電圧 ±20V ±20.5V ±21VDC
速度帰還電圧 N/A ±6V~±25.5VDC N/A
位置指令電圧 N/A N/A 0~±10V
位置帰還電圧 N/A N/A ±10V(位置指令電圧と1:1)
指令入力 1パルス、2パルス、
2B相パルス
0~±10V N/A
指令入力
インピーダンス
N/A 200KΩ 100KΩ
速度分解能 エンコーダパルス数による 5000:1以上 N/A
速度安定度 エンコーダパルス数による 0.5%以下(0~100%負荷時) N/A
電流応答速度 N/A 200μsec以下 200μsec以下
入力信号 正転指令、逆転指令、
サーボオン、アラームリセット、
ゲインコントロール、
正転禁止リミット、
逆転禁止リミット
サーボオン、指令電圧 サーボオン、指令電圧
出力信号 エンコーダ断線、フィン過熱、
フルトルク、フルカウント、
EEPROM異常、
EEPROMデータエラー、
偏差残量がインポジション
設定値内時、
正転禁止リミット、
逆転禁止リミット、
エンコーダモニター、
エンコーダ原点マーク
フルトルク、
フィン過熱アラーム
フルトルク、
フィン過熱アラーム
外形寸法 W100×D73×D35 W78×D60×H34 W78×D60×H47
重量 180g 110g 155g
動作温度・湿度
(結露なきこと)
0~50℃、35~80%
保存温度・湿度
(結露なきこと)
-20~85℃、35~80%
  μSC-□A
(□=0.5、1、2、4)
μSD-12A μSE-2A
μSC-□A μSD-12A μSE-2A
制御モード 速度、トルク、電圧 速度、トルク、電圧 速度、トルク、電圧
駆動方式 PWM(40KHz) PWM(32KHz以上) PWM(40KHz以上)
主電源電圧 +10V~+40V +18V~+36V +12V~50V±10%
制御電源 不要 ±15V、70mA以上 不要
連続定格出力電流 ±0.5A、1A、2A、4A ±12A ±2A
最大出力電流 ±1.25A、2.5A、5A、10A ±30A ±5A(-0%~+5%)
最大出力電圧 ±21VDC ±21VCDC ±20VDC
速度帰還電圧 ±6V~±50VDC ±6V~±50VDC ±6V~±25.5VDC
位置指令電圧 N/A N/A N/A
位置帰還電圧 N/A N/A N/A
指令入力 0~±10V ±10V 0~±10V
指令入力
インピーダンス
200KΩ 200KΩ 200KΩ
速度分解能 5000:1以上 5000:1以上 5000:1以上
速度安定度   0.5%以下
(0~100%負荷時)
±0.5%以下
(0~100%負荷時)
電流応答速度 200μsec以下 200μsec以下 200μsec以下
入力信号 サーボオン、
アラームリセット
サーボオン、P制御 サーボオン、
アラームリセット、P制御
出力信号 フルトルク、
フィン過熱アラーム
フルトルクアラーム ループエラー、
オーバーヒート、
エンコーダ断線エラー
外形寸法 W100×D63.5×H35 W100×D93.5×H36 W105×D73.5×H28
重量 145g 240g 210g
動作温度・湿度
(結露なきこと)
0~50℃、35~80%
保存温度・湿度
(結露なきこと)
-20~85℃、35~80%
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