ステッピングモータでサーボ制御、中空ロータリー・アクチュエータ ステッピングモータでサーボ制御 中空ロータリー・アクチュエータ

押し当て制御(位置)

押し当て制御(位置)

押し当て制御(位置)

「押し当て(トルク制限)制御:位置モード」は、モーターに流す電流を制限することで、モーターの発生トルクを一定以下に制限する「リミット機能」のことです。

設定位置に動作させる時に使用されます。その時、設定トルク以下に制限されるので、設定を超えてトルクがかかることはありません。

押し当て制御(位置)

一般的に「トルク制御」は、トルクを検出し電流指令をフィードバックすることで、トルクをある一定値に保つことです。

押し当て制御(位置)

アプリケーション

テンション・トルク制御.comのモータ制御システムのアプリケーション(押す・引く、回す・角度を変える、開閉、掴む・把持・締める、テンションコントロール、収納・整列)についてです。

  • 押す・引く押す・引く

    押す・引く

  • 回す・角度を変える

    回す・角度を変える

  • 開閉

    開閉

  • 掴む・把持・締める

    掴む・把持・締める

  • テンションコントロール

    テンション
    コントロール

  • 収納・整列

    収納・整列

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