押し当て制御（位置）

「押し当て（トルク制限）制御：位置モード」は、モーターに流す電流を制限することで、モーターの発生トルクを一定以下に制限する「リミット機能」のことです。

設定位置に動作させる時に使用されます。その時、設定トルク以下に制限されるので、設定を超えてトルクがかかることはありません。

一般的に「トルク制御」は、トルクを検出し電流指令をフィードバックすることで、トルクをある一定値に保つことです。