ST-Servo技術製品

モータ・エンコーダケーブルは専用線であるため、設計時点での長さ検討は大変です。
実機で合わせやすい電源・IO・通信ケーブルのみとすることで、組立後の「やっちまった！」が減ります。
上位制御系と通信制御なら電源とRS485の通信ケーブルの接続だけで、サーボモータ制御を追加できます。
位置や速度制御が必要な場合でも納入済みの装置改造や既存ユニットへ簡単にオプション対応が可能です。

特徴1クローズドループ型ステッピングシステム

当社コア技術であるサーボ制御技術でエンコーダ付ステッピングモータをクローズドループ制御する事で、ステッピングモータの決定である脱調、乱調、共振、騒音現象を大幅抑制。これまでのステッピングモータの領域を超えるクローズドループ型ステッピングシステム。

高額なACサーボドライバと同じように、位置制御、速度制御、トルク制御、押し当て制御（位置、速度）が可能。

一般的なオープンループ型ステッピングシステム

弊社　クローズドループ型ステッピングシステム

特徴2小型ユニットの制御をより簡単に

MODBUS　Protocolにより通信による制御が可能です。
伝送モードにはRTUモードとASCIIモードを用意。
PLCを必要とせず、PCのみでモータを制御することも可能です。
試作機や展示会用のデモ機、卓上装置などであれば、PCだけあればユニットの制御が可能。
PLCを無くすことで、機能追加や修正作業でラダーとPCソフトの2つを扱う手間を削減できます。

一般的な装置構成

ST-Servoによる装置構成例

特徴3PCレスの展示会用デモ機が可能！：簡単な動作は内部プログラムのみで対応

これまでのST-Servoシリーズでも好評だったプログラム運転機能をアップグレード。
ステップ数が256STEPとCMBシリーズの8倍に増量。
プログラムのコマンドも拡充。
これまでのシリーズではできなかった条件分岐や繰り返し回数機能を追加。
PCやPLCが無いと実現できなかった動きにも対応。
IO信号との組み合わせにより、電源とスイッチだけで複雑な動作も実現できます！

特徴4ステッピングモータなのに繊細な押し当て制御が可能

ST-Servoの独自制御技術により、なめらかなトルク制御を実現。
ステッピングモータ特有のコツコツがありません。
触ってみると「これはもうサーボ！」と唸るお客様多数です。
形状が変化する柔らかい物体に対してもモータにかかる力に対応したトルクを制御することで安定して押し付ける動作が可能です。
トルク変動に弱い搬送物や力を入れすぎると壊れてしまうものに最適な力で対応します。

特徴5究極の省エネ制御で発熱を極限まで抑える制御を実現

ST-Servoの独自制御技術により、必要最小限の電力で動きを制御。
装置の電力のほとんどは駆動系が消費しているため、モータの消費電力削減は装置の省エネへの貢献が大きいです。
さらに余計な電力を使わないため、熱ロスの発生が抑えられます。
熱の影響を嫌う精密位置決めユニットはもちろん、実験や検査への影響が懸念される医薬・バイオ系向けです。