モータ制御方式

テンション・トルク制御.comのクローズドループステッピングモータシステムでは、トルク制御、押し当て制御（位置）、押し当て制御（速度）、位置決め制御、速度制御方法について説明していきます。

トルク制御		トルクを検出し電流指令をフィードバックすることでトルクをある一定値に保つ。 不定期に変動する外力が加わっても、トルクを一定にキープしたい場合の制御方法です。
押し当て制御（位置）		「押し当て（トルク制限）制御：位置モード」は、モーターに流す電流を制限することで、モーターの発生トルクを一定以下に制限する「リミット機能」のことです。 設定位置に動作させる時に使用されます。その時、設定トルク以下に制限されるので、設定を超えてトルクがかかることはありません。
押し当て制御（速度）		「押し当て（トルク制限）制御：速度モード」は、モーターに流す電流を制限することで、モーターの発生トルクを一定以下に制限する「リミット機能」のことです。 設定速度で動作させる時に使用されます。その時、設定トルク以下に制限されるので、設定を超えてトルクがかかることはありません。
位置決め制御		「位置決め制御」とは、目標の定位置に精度良く停止させることを『位置決め』と言い、このための制御を『位置決め制御』と呼びます。
速度制御		「速度制御」とは、指定速度で制御することをです。