| ●テンションコントロール | ●巻き出し | ●巻き取り | ●運ぶ・送る・搬送 |
| ●押す・引く | ●上下・左右に動かす | ●回す・角度を変える | ●開ける・閉める |
| ●掴む・把持・締める | ●収納・整頓・排出 | ●定量抽出 | ●液体撹拌 |
掴む・把持・締める
掴む・把持・締める
「掴む・把持・締める」の具体的な用途
| ●グリッパー＆インデックステーブル |
| ●キャップを締める |
| ●グリッパー |
●指定トルクで把持し、大きさも判別
ST-Servoで大きさの違うビー玉を一定のトルクで把持するデモンストレーションです。
位置制御の押し当てで指定トルクに達するまでの移動量を測定し、ビー玉の大きさを判別しています。ビー玉の大きさを画面とランプで表示させています。PCの画面で、指定トルク、指定トルク達するまでの移動量の測定結果を表しています。
| ST-Servoシリーズとしての特徴 | 低振動 | ||
| 省電力 | |||
| 低発熱 | |||
| 静音 | |||
| 停止精度が高い | ※ステッピング・モータに対して | ||
| 位置偏差追従性が良い | ※ステッピング（クローズド）に対して | ||
| 位置決め整定時間が短い | ※サーボ・モータに対して | ||
| ハンチングしないモードあり | ※サーボ・モータに対して | ||
| 脱調しない（脱調レス） | ※ステッピング（オープン）に対して | ||
| 瞬時トルク（位置制御） | ※ステッピング・モータに対して |
導入事例
製品一覧
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SPL
パルス列、
RS485シリアル通信
自動プログラム運転 -
CMB
RS485シリアル通信
自動プログラム運転 -
BSL
パルス列、USB通信
自動プログラム運転
FAQ
