トルク制御
トルク制御
トルクを検出し電流指令をフィードバックすることでトルクをある一定値に保つ。
不定期に変動する外力が加わっても、トルクを一定にキープしたい場合の制御方法です。
アプリケーション
モーションコントロール.comのモータ制御システムのアプリケーション（ブレーキ /バックテンション、テンションコントロール）についてです。
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ブレーキ /
バックテンション 
テンション
コントロール
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