取り扱い製品
テンション・トルク制御.comでは、ハイブリットステッピングモータシステム（クローズドループ）、2相マイクロステップドライバ、DCサーボドライバ、アクチュエータ（ダーセン製）、ハイブリッド ステッピングモーター（ミネベアミツミ製 正規代理店）など、取り扱っております。
クローズドループステッピングサーボシステム － ST-Servo BSL
ST-Servo BSL
高分解能エンコーダを採用したクローズドループステッピングサーボシステムです。超低発熱、極省エネルギー、低振動の小容量、高出力なコンポーネントです。
位置制御、速度制御、トルク制御、押し当て制御ができ、低速域での高トルク・回転安定性に優れます。
モータ / ドライバ セット品
仕様
ドライバ 定格仕様
| 項目 | BSL | |
|---|---|---|
| 入力電源電圧 | DC24V DC48V | |
| 制御モード | 位置・速度・トルク・押し当て | |
| 定格出力 | 2.0Ao-p | |
| 最大出力電流 | 3.0 o-p | |
| 対応モータサイズ (mm) | □25、□28、□42、□56 | |
| エンコーダパルス数 | 6400ppr、 9600ppr、 16000ppr ( 接続モータによる） | |
| 汎用入力信号 | 6 | |
| 汎用出力信号 | 4 | |
| メカニカル入力信号 | なし | |
| 制御指令方式 | パルス列 (1/2/AB) | 〇 |
| パラメータ | 〇 | |
| 内部プログラム | 〇（32ステップ） | |
| USB | 〇 | |
| RS485 | – | |
| アナログ信号 | 〇 | |
| USB 通信 | USB2.0 (WINDOWS 仮想 COM ポート ) | |
| RS485 通信 | – | |
| 表示機能 | 電源 LED ( 緑色 ) アラーム LED ( 赤色 ) サーボレディ ( 緑色 ) インポジション ( 緑色 ) |
|
| アラームの種類 | ループ異常 フルカウント 過速度 ゲイン調整不良 過電圧 EEROM 異常 |
|
| 動作温度・湿度 | 0～50℃、85％ＲＨ以下（結露なきこと） | |
| 保存温度・湿度 | -20～85℃、85％以下（結露なきこと） | |
| 外形 | W117xD73xH23 | |
| 重量 | 150g | |
| 付属品 | モータ用ケーブル・エンコーダケーブル 1m（ノーマル） ハウジング／コンタクトピン（CNPS用、CNIF用） |
|
モータ 一般仕様
| サイズ (mm) | □25×50.5 | □28×50.5 | □42×48.0 |
|---|---|---|---|
| モータ型式 | STM25S100A(片軸) STM25W100A(両軸) |
STM28S100A(片軸) STM28W100A(両軸) |
STM42S100A(片軸) STM42W100A(両軸) |
| セット型式 | BSL25S100AB*(片軸) BSL25W100AB*( 両軸 ) |
BSL28S100AB*(片軸) BSL28W100AB*(両軸) |
BSL42S100AB*(片軸) BSL42W100AB*(両軸) |
| ドライバ型式 | BSL25X100AB* | BSL28X100AB* | BSL42X100AB* |
| 入力電源電圧 | DC24V/DC48V ±10% | ||
| 連続定格トルク(ｍＮ・ｍ) | 106 | 106 | 300 |
| ロータイナーシャ(ｇ・㎠) | 4 | 4 | 50 |
| エンコーダ分解能 | 9,600 | 9,600 | 16,000 |
| 質量 (ｇ) | 120 | 120 | 270 |
| サイズ(mm) | □42×58.0 | □56×60.0 |
|---|---|---|
| モータ型式 | STM42S101A(片軸) STM42W101A(両軸) |
STM56S100A(片軸) STM56W100A(両軸) |
| セット型式 | BSL42S101AB*(片軸) BSL42W101AB*(両軸) |
BSL56S100AB*(片軸) BSL56W100AB*(両軸) |
| ドライバ型式 | BSL42X101AB* | BSL56X100AB* |
| 入力電源電圧 | DC24V/DC48V ±10% | |
| 連続定格トルク(ｍＮ・ｍ) | 434 | 706 |
| エンコーダ分解能 | 16,000 | 16,000 |
| 質量 (ｇ) | 370 | 620 |
注意：NTL のセット型式、ドライバ型式は上表「BSL」の部分を置き換えたものとなります。
ケーブル一覧
| 品名 | 型式 | ケーブル長 (m) |
|---|---|---|
| □25 モータ モータ用ケーブル | C004039-□.0 | 標準 ： 1 オプション ： 3、5、10 |
| □42 モータ モータ用ケーブル | C004035-□.0 | 標準 ： 1 オプション ： 3、5、10 |
| □56 モータ モータ用ケーブル | C004036-□.0 | 標準 ： 1 オプション ： 3、5、10 |
| □25 モータ エンコーダ用ケーブル | C008025-□.0 | 標準 ： 1 オプション ： 3、5、10 |
| □4256 モータ エンコーダ用ケーブル | C008024-□.0 | 標準 ： 1 オプション ： 3、5、10 |
| 電源用ケーブル | C003036-１ | 1 |
| BSL 用 I/F ケーブル | C028001-１ | 1 |
| NTL 用 I/F ケーブル | C024003-１ | 1 |
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