ステッピングモータでサーボ制御、中空ロータリー・アクチュエータ ステッピングモータでサーボ制御 中空ロータリー・アクチュエータ

取り扱い製品

テンション・トルク制御.comでは、ハイブリットステッピングモータシステム(クローズドループ)、2相マイクロステップドライバ、DCサーボドライバ、アクチュエータ(ダーセン製)、ハイブリッド ステッピングモーター(ミネベアミツミ製 正規代理店)など、取り扱っております。

クローズドループステッピングサーボシステム - ST-Servo BSL

ST-Servo BSL

ST-Servo BSL

高分解能エンコーダを採用したクローズドループステッピングサーボシステムです。超低発熱、極省エネルギー、低振動の小容量、高出力なコンポーネントです。
位置制御、速度制御、トルク制御、押し当て制御ができ、低速域での高トルク・回転安定性に優れます。

モータ / ドライバ セット品

仕様

ドライバ 定格仕様
項目 BSL
入力電源電圧 DC24V DC48V
制御モード 位置・速度・トルク・押し当て
定格出力 2.0Ao-p
最大出力電流 3.0 o-p
対応モータサイズ (mm) □25、□28、□42、□56
エンコーダパルス数 6400ppr、 9600ppr、 16000ppr ( 接続モータによる)
汎用入力信号 6
汎用出力信号 4
メカニカル入力信号 なし
制御指令方式 パルス列 (1/2/AB)
パラメータ
内部プログラム 〇(32ステップ)
USB
RS485
アナログ信号
USB 通信 USB2.0 (WINDOWS 仮想 COM ポート )
RS485 通信
表示機能 電源 LED ( 緑色 )
アラーム LED ( 赤色 )
サーボレディ ( 緑色 )
インポジション ( 緑色 )
アラームの種類 ループ異常
フルカウント
過速度
ゲイン調整不良
過電圧
EEROM 異常
動作温度・湿度 0~50℃、85%RH以下(結露なきこと)
保存温度・湿度 -20~85℃、85%以下(結露なきこと)
外形 W117xD73xH23
重量 150g
付属品 モータ用ケーブル・エンコーダケーブル 1m(ノーマル)
ハウジング/コンタクトピン(CNPS用、CNIF用)
モータ 一般仕様
サイズ (mm) □25×50.5 □28×50.5 □42×48.0
モータ型式 STM25S100A(片軸)
STM25W100A(両軸)
STM28S100A(片軸)
STM28W100A(両軸)
STM42S100A(片軸)
STM42W100A(両軸)
セット型式 BSL25S100AB*(片軸)
BSL25W100AB*( 両軸 )
BSL28S100AB*(片軸)
BSL28W100AB*(両軸)
BSL42S100AB*(片軸)
BSL42W100AB*(両軸)
ドライバ型式 BSL25X100AB* BSL28X100AB* BSL42X100AB*
入力電源電圧 DC24V/DC48V ±10%
連続定格トルク(mN・m) 106 106 300
ロータイナーシャ(g・㎠) 4 4 50
エンコーダ分解能 9,600 9,600 16,000
質量 (g) 120 120 270
サイズ(mm) □42×58.0 □56×60.0
モータ型式 STM42S101A(片軸)
STM42W101A(両軸)
STM56S100A(片軸)
STM56W100A(両軸)
セット型式 BSL42S101AB*(片軸)
BSL42W101AB*(両軸)
BSL56S100AB*(片軸)
BSL56W100AB*(両軸)
ドライバ型式 BSL42X101AB* BSL56X100AB*
入力電源電圧 DC24V/DC48V ±10%
連続定格トルク(mN・m) 434 706
エンコーダ分解能 16,000 16,000
質量 (g) 370 620

注意:NTL のセット型式、ドライバ型式は上表「BSL」の部分を置き換えたものとなります。

ケーブル一覧
品名 型式 ケーブル長 (m)
□25 モータ モータ用ケーブル C004039-□.0 標準 : 1 オプション : 3、5、10
□42 モータ モータ用ケーブル C004035-□.0 標準 : 1 オプション : 3、5、10
□56 モータ モータ用ケーブル C004036-□.0 標準 : 1 オプション : 3、5、10
□25 モータ エンコーダ用ケーブル C008025-□.0 標準 : 1 オプション : 3、5、10
□4256 モータ エンコーダ用ケーブル C008024-□.0 標準 : 1 オプション : 3、5、10
電源用ケーブル C003036-1 1
BSL 用 I/F ケーブル C028001-1 1
NTL 用 I/F ケーブル C024003-1 1

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