取り扱い製品
テンション・トルク制御.comでは、ハイブリットステッピングモータシステム(クローズドループ)、2相マイクロステップドライバ、DCサーボドライバ、アクチュエータ(ダーセン製)、ハイブリッド ステッピングモーター(ミネベアミツミ製 正規代理店)など、取り扱っております。
クローズドループステッピングサーボシステム - ST-Servo BSL
ST-Servo BSL
高分解能エンコーダを採用したクローズドループステッピングサーボシステムです。超低発熱、極省エネルギー、低振動の小容量、高出力なコンポーネントです。
位置制御、速度制御、トルク制御、押し当て制御ができ、低速域での高トルク・回転安定性に優れます。
モータ / ドライバ セット品
仕様
ドライバ 定格仕様
項目 | BSL | |
---|---|---|
入力電源電圧 | DC24V DC48V | |
制御モード | 位置・速度・トルク・押し当て | |
定格出力 | 2.0Ao-p | |
最大出力電流 | 3.0 o-p | |
対応モータサイズ (mm) | □25、□28、□42、□56 | |
エンコーダパルス数 | 6400ppr、 9600ppr、 16000ppr ( 接続モータによる) | |
汎用入力信号 | 6 | |
汎用出力信号 | 4 | |
メカニカル入力信号 | なし | |
制御指令方式 | パルス列 (1/2/AB) | 〇 |
パラメータ | 〇 | |
内部プログラム | 〇(32ステップ) | |
USB | 〇 | |
RS485 | – | |
アナログ信号 | 〇 | |
USB 通信 | USB2.0 (WINDOWS 仮想 COM ポート ) | |
RS485 通信 | – | |
表示機能 | 電源 LED ( 緑色 ) アラーム LED ( 赤色 ) サーボレディ ( 緑色 ) インポジション ( 緑色 ) |
|
アラームの種類 | ループ異常 フルカウント 過速度 ゲイン調整不良 過電圧 EEROM 異常 |
|
動作温度・湿度 | 0~50℃、85%RH以下(結露なきこと) | |
保存温度・湿度 | -20~85℃、85%以下(結露なきこと) | |
外形 | W117xD73xH23 | |
重量 | 150g | |
付属品 | モータ用ケーブル・エンコーダケーブル 1m(ノーマル) ハウジング/コンタクトピン(CNPS用、CNIF用) |
モータ 一般仕様
サイズ (mm) | □25×50.5 | □28×50.5 | □42×48.0 |
---|---|---|---|
モータ型式 | STM25S100A(片軸) STM25W100A(両軸) |
STM28S100A(片軸) STM28W100A(両軸) |
STM42S100A(片軸) STM42W100A(両軸) |
セット型式 | BSL25S100AB*(片軸) BSL25W100AB*( 両軸 ) |
BSL28S100AB*(片軸) BSL28W100AB*(両軸) |
BSL42S100AB*(片軸) BSL42W100AB*(両軸) |
ドライバ型式 | BSL25X100AB* | BSL28X100AB* | BSL42X100AB* |
入力電源電圧 | DC24V/DC48V ±10% | ||
連続定格トルク(mN・m) | 106 | 106 | 300 |
ロータイナーシャ(g・㎠) | 4 | 4 | 50 |
エンコーダ分解能 | 9,600 | 9,600 | 16,000 |
質量 (g) | 120 | 120 | 270 |
サイズ(mm) | □42×58.0 | □56×60.0 |
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モータ型式 | STM42S101A(片軸) STM42W101A(両軸) |
STM56S100A(片軸) STM56W100A(両軸) |
セット型式 | BSL42S101AB*(片軸) BSL42W101AB*(両軸) |
BSL56S100AB*(片軸) BSL56W100AB*(両軸) |
ドライバ型式 | BSL42X101AB* | BSL56X100AB* |
入力電源電圧 | DC24V/DC48V ±10% | |
連続定格トルク(mN・m) | 434 | 706 |
エンコーダ分解能 | 16,000 | 16,000 |
質量 (g) | 370 | 620 |
注意:NTL のセット型式、ドライバ型式は上表「BSL」の部分を置き換えたものとなります。
ケーブル一覧
品名 | 型式 | ケーブル長 (m) |
---|---|---|
□25 モータ モータ用ケーブル | C004039-□.0 | 標準 : 1 オプション : 3、5、10 |
□42 モータ モータ用ケーブル | C004035-□.0 | 標準 : 1 オプション : 3、5、10 |
□56 モータ モータ用ケーブル | C004036-□.0 | 標準 : 1 オプション : 3、5、10 |
□25 モータ エンコーダ用ケーブル | C008025-□.0 | 標準 : 1 オプション : 3、5、10 |
□4256 モータ エンコーダ用ケーブル | C008024-□.0 | 標準 : 1 オプション : 3、5、10 |
電源用ケーブル | C003036-1 | 1 |
BSL 用 I/F ケーブル | C028001-1 | 1 |
NTL 用 I/F ケーブル | C024003-1 | 1 |
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