ST-Servo技術製品

特徴1バッテリーレスアブソリュートエンコーダ対応

アブソリュートエンコーダを搭載したモータのため、原点出し動作が不要です。
装置の立ち上げ時間やトラブル時の復旧時間を無くすことが可能です。
バッテリーレスですので、定期的なバッテリー交換などの保守作業も不要です。

特徴2クローズドループ型ステッピングシステム

当社コア技術であるサーボ制御技術でエンコーダ付ステッピングモータをクローズドループ制御する事で、ステッピングモータの決定である脱調、乱調、共振、騒音現象を大幅抑制。これまでのステッピングモータの領域を超えるクローズドループ型ステッピングシステム。

高額なACサーボドライバと同じように、位置制御、速度制御、トルク制御、押し当て制御（位置、速度）が可能。

一般的なオープンループ型ステッピングシステム

弊社　クローズドループ型ステッピングシステム

特徴3トルク制御、押し当て制御（位置、速度）も可能

位置制御、速度制御、押し当て制御、トルク制御ができます。それぞれの制御モードへの切り替えも瞬時にできますのでお客様の装置に最適の制御ができます。

トルク制御

押し当て制御（位置）

押し当て制御（速度）

特徴4クローズド／デュアル／オープンが選択可能

クローズド／デュアル／オープンが選択可能

特徴5高分解能エンコーダと最適な電流制御

(１) 脱調レス

負荷に応じて最適な電流制御をおこなうため、高効率な運転ができます。

(２) 振動・共振レス

負荷に応じて最適な電流制御をおこなうため、モータの振動・共振が少ない。

(３) 静音性

エンコーダが高分解能で、負荷に応じて最適な電流制御を行う為、モータの振動が少なく静音を実現。

(４) 低発熱 負荷状態により最適に電流を制御しているため、モータの発熱が激減。		(５) 省エネ 負荷に応じて最適な電流制御をおこなうため、省エネである。
ACモータ（トルクモータ）とST-servoでロープを引っ張り合い、釣り合う付近で停止させ、30分程度放置。両モータの温度・消費電力を測定		負荷に応じて電流を制御するST-servoは温度・消費電流とも大幅に低い値を示している。モータサイズも□42と小さい。

一般的なオープン制御とST-ServoSPXでの比較
42角のモータを200rpmで2時間以上回転させたときの温度を比較
ドライバへの電源供給の電力比較も実施

特徴6瞬時電流が150％まで可能なので、高応答が可能

ステッピングモータでも弊社のST−Servoシリーズなら、トルクが不足する起動時・停止時に一定時間瞬時電流（定格電流150％）を使うことができるので、応答遅れをなくすことができます。

特徴7高分解能エンコーダの採用で高応答性を実現

高分解能な磁気式エンコーダを搭載し、エンコーダ分解能±１パルスで制御するため、位置決め精度が高い。

特徴8位置補正機能（オープンモード）を使うことで停止後のサーボ動作を抑制

エンコーダ付きST-Servoは、オープンループ駆動時でも位置補正機能により「位置偏差ゼロ停止」を実現します。
その結果、一般的なステッピングモータでは避けられない脱調を防ぎつつ、サーボ制御で問題になる移動後の振動をなくします。

特徴9瞬時に制御方式を切り替え可能

各制御モードを外部入力により瞬時に切り替える事が可能。
（位置決め、速度、押し当て（位置）、押し当て（速度）、トルク制御）