トルク制御 FAQ

 

ばね圧力制御のデメリットとしては、

• 詳細な設定ができない（原点の設定するのが難しい等）
• 再現性が悪く、設備間でバラツキがでる
• メンテナンス性も多少悪い

が一般的に言われています。

デジタル制御であるモータ電動化によるメリットは、

• 定格トルク100％に対して、0.1刻みの設定ができる
• 詳細な設定が可能なので、再現性も高くなる
• モータの電流値でトルクを制御している精度高く制御できる
• パラメータで設定値を一括管理できる

上記の通りです。

ヒータの上下動を、エアー制御からモータ電動化した事例。

 

「押し当て（トルク制限）制御：位置モード」は、モーターに流す電流を制限することで、モーターの発生トルクを一定以下に制限する「リミット機能」のことです。設定位置に動作させる時に使用されます。その時、設定トルク以下に制限されるので、設定を超えてトルクがかかることはありません。

 

 

ST-Servoシリーズ