モーションコントロール.com | ステッピング・モータをサーボ制御で低振動・低発熱・低騒音を実現

ST-Servo技術製品

モーションコントロール.comの製品情報は、クローズドループ・ステッピングサーボシステムのST-Servoシリーズになります。また、各種カスタマイズ対応を致します。

クローズドループ・ステッピングサーボシステム

ST-Servo シリーズ

2相マイクロステップドライバ

DCサーボドライバ

モーションコントロール.comのクローズドループステッピングモータシステムでは、トルク制御、押し当て制御（位置）、押し当て制御（速度）、位置決め制御、速度制御方法について説明していきます。

トルク制御
		トルクを検出し電流指令をフィードバックすることでトルクをある一定値に保つ。不定期に変動する外力が加わっても、トルクを一定にキープしたい場合の制御方法です。

押し当て制御（位置）
		「押し当て（トルク制限）制御：位置モード」は、モーターに流す電流を制限することで、モーターの発生トルクを一定以下に制限する「リミット機能」のことです。設定位置に動作させる時に使用されます。その時、設定トルク以下に制限されるので、設定を超えてトルクがかかることはありません。

押し当て制御（速度）
		「押し当て（トルク制限）制御：速度モード」は、モーターに流す電流を制限することで、モーターの発生トルクを一定以下に制限する「リミット機能」のことです。設定速度で動作させる時に使用されます。その時、設定トルク以下に制限されるので、設定を超えてトルクがかかることはありません。