トルク制御 FAQ

 

ステッピングモーターで高精度・高精密な位置決めをするには、高分解能・光学式エンコーダを採用したST-Servoシリーズ最適です。

理由としては、エンコーダ分解能±1パルスで制御する為、位置偏差追従性が高いからです。

 

モータサイズ	エンコーダ分解能	角度分解能
□25・□28	9,600ppr	0.0375度
□42・□56	16,000ppr	0.0225度

 

オープンループモードで、位置補正機能を使う事で位置偏差ゼロ停止が可能です。

 

停止位置精度 （位置補正　無）	±1.8°	±1.8
停止位置精度 （位置補正　有）	±1.8°～ ±0.0225° （360/16000）	―
ハンチング	無	無
脱　　　調	無	有

 

 

ST-Servoシリーズ