取り扱い製品
テンション・トルク制御.comでは、ハイブリットステッピングモータシステム(クローズドループ)、2相マイクロステップドライバ、DCサーボドライバ、アクチュエータ(ダーセン製)、ハイブリッド ステッピングモーター(ミネベアミツミ製 正規代理店)など、取り扱っております。
DCサーボドライバ
型式 | μXS030DC-□ (□=2.5、5、10) |
μSB-□A2 (□=0.5、1,2,4) |
μSB-□AP2 (□=0.5、1,2,4) |
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制御モード | 位置 | 速度、トルク、電圧 | ポテンショメータにより アナログ位置決め |
駆動方式 | PWM(40KHz) | PWM(40KHz) | PWM(40KHz) |
主電源電圧 | DC+10V~+40V | +5V~+50V | +5V~+50V |
制御電源 | 不要 | ±15V、50mAmax | ±15V、80mA以下 |
連続定格出力電流 | 2.5A | ±4A | ±4A |
最大出力電流 | ±2.5A、5A、10A | ±1.25A、2.5A、5A、10A | ±1.25A、2.5A、5A、10A |
最大出力電圧 | ±20V | ±20.5V | ±21VDC |
速度帰還電圧 | N/A | ±6V~±25.5VDC | N/A |
位置指令電圧 | N/A | N/A | 0~±10V |
位置帰還電圧 | N/A | N/A | ±10V(位置指令電圧と1:1) |
指令入力 | 1パルス、2パルス、 2B相パルス |
0~±10V | N/A |
指令入力 インピーダンス |
N/A | 200KΩ | 100KΩ |
速度分解能 | エンコーダパルス数による | 5000:1以上 | N/A |
速度安定度 | エンコーダパルス数による | 0.5%以下(0~100%負荷時) | N/A |
電流応答速度 | N/A | 200μsec以下 | 200μsec以下 |
入力信号 | 正転指令、逆転指令、 サーボオン、アラームリセット、 ゲインコントロール、 正転禁止リミット、 逆転禁止リミット |
サーボオン、指令電圧 | サーボオン、指令電圧 |
出力信号 | エンコーダ断線、フィン過熱、 フルトルク、フルカウント、 EEPROM異常、 EEPROMデータエラー、 偏差残量がインポジション 設定値内時、 正転禁止リミット、 逆転禁止リミット、 エンコーダモニター、 エンコーダ原点マーク |
フルトルク、 フィン過熱アラーム |
フルトルク、 フィン過熱アラーム |
外形寸法 | W100×D73×D35 | W78×D60×H34 | W78×D60×H47 |
重量 | 180g | 110g | 155g |
動作温度・湿度 (結露なきこと) |
0~50℃、35~80% | ||
保存温度・湿度 (結露なきこと) |
-20~85℃、35~80% |
型式 | μSC-□A (□=0.5、1、2、4) |
μSD-12A | μSE-2A |
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制御モード | 速度、トルク、電圧 | 速度、トルク、電圧 | 速度、トルク、電圧 |
駆動方式 | PWM(40KHz) | PWM(32KHz以上) | PWM(40KHz以上) |
主電源電圧 | +10V~+40V | +18V~+36V | +12V~50V±10% |
制御電源 | 不要 | ±15V、70mA以上 | 不要 |
連続定格出力電流 | ±0.5A、1A、2A、4A | ±12A | ±2A |
最大出力電流 | ±1.25A、2.5A、5A、10A | ±30A | ±5A(-0%~+5%) |
最大出力電圧 | ±21VDC | ±21VCDC | ±20VDC |
速度帰還電圧 | ±6V~±50VDC | ±6V~±50VDC | ±6V~±25.5VDC |
位置指令電圧 | N/A | N/A | N/A |
位置帰還電圧 | N/A | N/A | N/A |
指令入力 | 0~±10V | ±10V | 0~±10V |
指令入力 インピーダンス |
200KΩ | 200KΩ | 200KΩ |
速度分解能 | 5000:1以上 | 5000:1以上 | 5000:1以上 |
速度安定度 | 0.5%以下 (0~100%負荷時) |
±0.5%以下 (0~100%負荷時) |
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電流応答速度 | 200μsec以下 | 200μsec以下 | 200μsec以下 |
入力信号 | サーボオン、 アラームリセット |
サーボオン、P制御 | サーボオン、 アラームリセット、P制御 |
出力信号 | フルトルク、 フィン過熱アラーム |
フルトルクアラーム | ループエラー、 オーバーヒート、 エンコーダ断線エラー |
外形寸法 | W100×D63.5×H35 | W100×D93.5×H36 | W105×D73.5×H28 |
重量 | 145g | 240g | 210g |
動作温度・湿度 (結露なきこと) |
0~50℃、35~80% | ||
保存温度・湿度 (結露なきこと) |
-20~85℃、35~80% |
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