取り扱い製品
テンション・トルク制御.comでは、ハイブリットステッピングモータシステム（クローズドループ）、2相マイクロステップドライバ、DCサーボドライバ、アクチュエータ（ダーセン製）、ハイブリッド ステッピングモーター（ミネベアミツミ製 正規代理店）など、取り扱っております。
DCサーボドライバ
| 型式 | μXS030DC－□ （□＝2．5、5、10） |
μSB－□A2 （□＝0．5、1，2，4） |
μSB－□AP2 （□＝0．5、1，2，4） |
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| 制御モード | 位置 | 速度、トルク、電圧 | ポテンショメータにより アナログ位置決め |
| 駆動方式 | PWM（40KHz） | PWM（40KHz） | PWM（40KHz） |
| 主電源電圧 | DC＋10V～＋40V | ＋5V～＋50V | ＋5V～＋50V |
| 制御電源 | 不要 | ±15V、50mAmax | ±15V、80mA以下 |
| 連続定格出力電流 | 2.5A | ±4A | ±4A |
| 最大出力電流 | ±2.5A、5A、10A | ±1.25A、2.5A、5A、10A | ±1.25A、2.5A、5A、10A |
| 最大出力電圧 | ±20V | ±20．5V | ±21VDC |
| 速度帰還電圧 | N/A | ±6V～±25.5VDC | N/A |
| 位置指令電圧 | N/A | N/A | 0～±10V |
| 位置帰還電圧 | N/A | N/A | ±10V（位置指令電圧と1：1） |
| 指令入力 | 1パルス、2パルス、 2B相パルス |
0～±10V | N/A |
| 指令入力 インピーダンス |
N/A | 200KΩ | 100KΩ |
| 速度分解能 | エンコーダパルス数による | 5000：1以上 | N/A |
| 速度安定度 | エンコーダパルス数による | 0.5％以下（0～100％負荷時） | N/A |
| 電流応答速度 | N/A | 200μsec以下 | 200μsec以下 |
| 入力信号 | 正転指令、逆転指令、 サーボオン、アラームリセット、 ゲインコントロール、 正転禁止リミット、 逆転禁止リミット |
サーボオン、指令電圧 | サーボオン、指令電圧 |
| 出力信号 | エンコーダ断線、フィン過熱、 フルトルク、フルカウント、 EEPROM異常、 EEPROMデータエラー、 偏差残量がインポジション 設定値内時、 正転禁止リミット、 逆転禁止リミット、 エンコーダモニター、 エンコーダ原点マーク |
フルトルク、 フィン過熱アラーム |
フルトルク、 フィン過熱アラーム |
| 外形寸法 | W100×D73×D35 | W78×D60×H34 | W78×D60×H47 |
| 重量 | 180g | 110g | 155g |
| 動作温度・湿度 （結露なきこと） |
0～50℃、35～80％ | ||
| 保存温度・湿度 （結露なきこと） |
-20～85℃、35～80％ | ||
| 型式 | μSC－□A （□＝0．5、1、2、4） |
μSD－12A | μSE－2A |
|---|---|---|---|
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| 制御モード | 速度、トルク、電圧 | 速度、トルク、電圧 | 速度、トルク、電圧 |
| 駆動方式 | PWM（40KHz） | PWM（32KHz以上） | PWM（40KHz以上） |
| 主電源電圧 | ＋10V～＋40V | ＋18V～＋36V | ＋12V～50V±10％ |
| 制御電源 | 不要 | ±15V、70mA以上 | 不要 |
| 連続定格出力電流 | ±0.5A、1A、2A、4A | ±12A | ±2A |
| 最大出力電流 | ±1.25A、2.5A、5A、10A | ±30A | ±5A（－0％～＋5％） |
| 最大出力電圧 | ±21VDC | ±21VCDC | ±20VDC |
| 速度帰還電圧 | ±6V～±50VDC | ±6V～±50VDC | ±6V～±25.5VDC |
| 位置指令電圧 | N/A | N/A | N/A |
| 位置帰還電圧 | N/A | N/A | N/A |
| 指令入力 | 0～±10V | ±10V | 0～±10V |
| 指令入力 インピーダンス |
200KΩ | 200KΩ | 200KΩ |
| 速度分解能 | 5000：1以上 | 5000：1以上 | 5000：1以上 |
| 速度安定度 | 0.5％以下 （0～100％負荷時） |
±0.5％以下 （0～100％負荷時） |
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| 電流応答速度 | 200μsec以下 | 200μsec以下 | 200μsec以下 |
| 入力信号 | サーボオン、 アラームリセット |
サーボオン、P制御 | サーボオン、 アラームリセット、P制御 |
| 出力信号 | フルトルク、 フィン過熱アラーム |
フルトルクアラーム | ループエラー、 オーバーヒート、 エンコーダ断線エラー |
| 外形寸法 | W100×D63.5×H35 | W100×D93.5×H36 | W105×D73.5×H28 |
| 重量 | 145g | 240g | 210g |
| 動作温度・湿度 （結露なきこと） |
0～50℃、35～80％ | ||
| 保存温度・湿度 （結露なきこと） |
-20～85℃、35～80％ | ||
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