取り扱い製品
テンション・トルク制御.comでは、ハイブリットステッピングモータシステム（クローズドループ）、2相マイクロステップドライバ、DCサーボドライバ、アクチュエータ（ダーセン製）、ハイブリッド ステッピングモーター（ミネベアミツミ製 正規代理店）など、取り扱っております。
クローズドループステッピングサーボシステム － ST-Servo CMB
ST-Servo CMB
高分解能エンコーダを採用したクローズドループステッピングサーボシステムです。
超低発熱、極省エネルギー、低振動の小容量、高出力なコンポーネントです。
位置制御、速度制御、トルク制御、押し当て制御ができ、低速域での高トルク・回転安定性に優れます。
BSL：パルス列入力タイプ、NTL：シリアル通信タイプ、CMB：モータ・エンコーダ・ドライバー・コントローラのオールインワンタイプなど多彩にラインアップ。
モータ / ドライバ 一体型
定格仕様一覧
| 項目 | CMB42C/CMB56C | |
|---|---|---|
| 入力電源電圧 | DC24V±10% | |
| 制御モード | 位置・速度・トルク・押し当て | |
| 定格出力 | 2.0Apeak | |
| 最大出力電流 | 3.0Apeak | |
| エンコーダパルス数 | 16,000ppr | |
| 汎用入力信号 | 2 | |
| 汎用出力信号 | 3 | |
| メカニカル入力信号 | 3(±LM、-LM、ORG) ※汎用入力に設定可 | |
| 制御指令方式 | パルス列 (1/2/AB) | ○ |
| パラメータ | ○(64 ステップ) | |
| 内部プログラム | – | |
| USB | ○ | |
| RS485 | – | |
| アナログ信号 | – | |
| USB 通信 | – | |
| RS485 通信 | Modbus ASCII/RTU | |
| 表示機能 | 電源LED(緑色) アラームLED(赤色) |
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| アラームの種類 | ループエラー フルカウント 過速度 ゲイン調整不良 過電圧 初期化異常 EEROM エラー |
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| 動作温度・湿度 | 0 ～ 50℃、85％RH 以下( 結露なきこと) | |
| 保存温度・湿度 | -20 ～ 85℃、85％以下( 結露なきこと) | |
| 外形 | CMB42C100 W42×D72×H54 ／ MB42C101 W42×D83×H54/CMB56C ／ W56×D84.5×H69 |
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| 重量 | CMB42C100＝350g / CMB42C101＝450g / CMB56C＝700g | |
| 付属品 | 電源用ケーブル 1m（ノーマル） 通信用ケーブル 1m（ノーマル） |
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