ステッピングモータでサーボ制御、中空ロータリー・アクチュエータ ステッピングモータでサーボ制御 中空ロータリー・アクチュエータ

取り扱い製品

テンション・トルク制御.comでは、ハイブリットステッピングモータシステム(クローズドループ)、2相マイクロステップドライバ、DCサーボドライバ、アクチュエータ(ダーセン製)、ハイブリッド ステッピングモーター(ミネベアミツミ製 正規代理店)など、取り扱っております。

クローズドループステッピングサーボシステム - ST-Servo CMB

ST-Servo CMB

ST-Servo CMB

高分解能エンコーダを採用したクローズドループステッピングサーボシステムです。
超低発熱、極省エネルギー、低振動の小容量、高出力なコンポーネントです。
位置制御、速度制御、トルク制御、押し当て制御ができ、低速域での高トルク・回転安定性に優れます。
BSL:パルス列入力タイプ、NTL:シリアル通信タイプ、CMB:モータ・エンコーダ・ドライバー・コントローラのオールインワンタイプなど多彩にラインアップ。

モータ / ドライバ 一体型

定格仕様一覧

項目 CMB42C/CMB56C
入力電源電圧 DC24V±10%
制御モード 位置・速度・トルク・押し当て
定格出力 2.0Apeak
最大出力電流 3.0Apeak
エンコーダパルス数 16,000ppr
汎用入力信号 2
汎用出力信号 3
メカニカル入力信号 3(±LM、-LM、ORG) ※汎用入力に設定可
制御指令方式 パルス列 (1/2/AB)
パラメータ ○(64 ステップ)
内部プログラム
USB
RS485
アナログ信号
USB 通信
RS485 通信 Modbus ASCII/RTU
表示機能 電源LED(緑色)
アラームLED(赤色)
アラームの種類 ループエラー
フルカウント
過速度
ゲイン調整不良
過電圧
初期化異常
EEROM エラー
動作温度・湿度 0 ~ 50℃、85%RH 以下( 結露なきこと)
保存温度・湿度 -20 ~ 85℃、85%以下( 結露なきこと)
外形 CMB42C100 W42×D72×H54 /
MB42C101 W42×D83×H54/CMB56C / W56×D84.5×H69 
重量 CMB42C100=350g / CMB42C101=450g / CMB56C=700g
付属品 電源用ケーブル 1m(ノーマル)
通信用ケーブル 1m(ノーマル)

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モータ軸 : 片軸

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電源用ロボットケーブル シールド付き

必須 オプション (2)

I/F用ロボットケーブル シールド付き

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RS485用ロボットケーブル シールド付き

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アダプター






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