取り扱い製品
モーションコントロール.comでは、ハイブリットステッピングモータシステム(クローズドループ)、2相マイクロステップドライバ、DCサーボドライバ、アクチュエータ(ダーセン製)、ハイブリッド ステッピングモーター(ミネベアミツミ製 正規代理店)など、取り扱っております。
クローズドループステッピングサーボシステム - ST-Servo CMB
ST-Servo CMB
高分解能エンコーダを採用したクローズドループステッピングサーボシステムです。
超低発熱、極省エネルギー、低振動の小容量、高出力なコンポーネントです。
位置制御、速度制御、トルク制御、押し当て制御ができ、低速域での高トルク・回転安定性に優れます。
BSL:パルス列入力タイプ、NTL:シリアル通信タイプ、CMB:モータ・エンコーダ・ドライバー・コントローラのオールインワンタイプなど多彩にラインアップ。
モータ / ドライバ 一体型
定格仕様一覧
項目 | CMB42C/CMB56C | |
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入力電源電圧 | DC24V±10% | |
制御モード | 位置・速度・トルク・押し当て | |
定格出力 | 2.0Apeak | |
最大出力電流 | 3.0Apeak | |
エンコーダパルス数 | 16,000ppr | |
汎用入力信号 | 2 | |
汎用出力信号 | 3 | |
メカニカル入力信号 | 3(±LM、-LM、ORG) ※汎用入力に設定可 | |
制御指令方式 | パルス列 (1/2/AB) | ○ |
パラメータ | ○(64 ステップ) | |
内部プログラム | – | |
USB | ○ | |
RS485 | – | |
アナログ信号 | – | |
USB 通信 | – | |
RS485 通信 | Modbus ASCII/RTU | |
表示機能 | 電源LED(緑色) アラームLED(赤色) |
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アラームの種類 | ループエラー フルカウント 過速度 ゲイン調整不良 過電圧 初期化異常 EEROM エラー |
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動作温度・湿度 | 0 ~ 50℃、85%RH 以下( 結露なきこと) | |
保存温度・湿度 | -20 ~ 85℃、85%以下( 結露なきこと) | |
外形 | CMB42C100 W42×D72×H54 / MB42C101 W42×D83×H54/CMB56C / W56×D84.5×H69 |
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重量 | CMB42C100=350g / CMB42C101=450g / CMB56C=700g | |
付属品 | 電源用ケーブル 1m(ノーマル) 通信用ケーブル 1m(ノーマル) |
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