トルク制御 FAQ
ST-Servo技術製品(共通)
停止精度を良くしたいので、高分解能のエンコーダ付きモータはどれを選定すれば良いですか?
ステッピングモーターで高精度・高精密な位置決めをするには、高分解能・光学式エンコーダを採用したST-Servoシリーズ最適です。
理由としては、エンコーダ分解能±1パルスで制御する為、位置偏差追従性が高いからです。
モータサイズ | エンコーダ分解能 | 角度分解能 |
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□25・□28 | 9,600ppr | 0.0375度 |
□42・□56 | 16,000ppr | 0.0225度 |
ST-Servoシリーズ