ステッピングモータでサーボ制御、中空ロータリー・アクチュエータ ステッピングモータでサーボ制御 中空ロータリー・アクチュエータ

トルク制御 FAQ

ST-Servo技術製品(共通)

モータを置き換える事でダンサーローラを無くしコストダウンを図りたい

 

テンションコントロール機能を持つモータに置き換える事で、ダンサーローラを不要にすることが可能です。

モータに掛かるトルクを制御することが可能な「ST-Servo」に置き換えられます。

負荷変動があってもセンサーレスで一定のテンションをキープ

ST-Servoの特徴である高精度なテンションコントロール機能のデモンストレーション。
ロールtoロールでダンサーローラーやセンサを使用せずに、 負荷変動があってもセンサーレスで一定のテンションをキープします。 送り出し・巻き取りの両機能にも対応しています。

バックテンションの張りをパラメータで瞬時に切り替え

ST-Servoの特徴である高精度なテンションコントロール機能のデモンストレーション。
右側のモータでロープを一定速で巻き取って、左側のST-Servoで指定トルクでバックテンションを掛けています。テンションの強さをST-Servoのパラメータで、ロープの張りを簡単に変えられます。弱い張り(青い部分)、中間の張り(黄色い部分)、強い張り(赤い部分)になります。

 

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