トルク制御 FAQ
ST-Servo技術製品（共通）
モータを置き換える事でダンサーローラを無くしコストダウンを図りたい
テンションコントロール機能を持つモータに置き換える事で、ダンサーローラを不要にすることが可能です。
モータに掛かるトルクを制御することが可能な「ST-Servo」に置き換えられます。
●負荷変動があってもセンサーレスで一定のテンションをキープ
ST-Servoの特徴である高精度なテンションコントロール機能のデモンストレーション。
ロールtoロールでダンサーローラーやセンサを使用せずに、 負荷変動があってもセンサーレスで一定のテンションをキープします。 送り出し・巻き取りの両機能にも対応しています。
●バックテンションの張りをパラメータで瞬時に切り替え
ST-Servoの特徴である高精度なテンションコントロール機能のデモンストレーション。
右側のモータでロープを一定速で巻き取って、左側のST-Servoで指定トルクでバックテンションを掛けています。テンションの強さをST-Servoのパラメータで、ロープの張りを簡単に変えられます。弱い張り（青い部分）、中間の張り（黄色い部分）、強い張り（赤い部分）になります。
