ST-Servo技術製品

特徴1クローズドループ型ステッピングシステム

当社コア技術であるサーボ制御技術でエンコーダ付ステッピングモータをクローズドループ制御する事で、ステッピングモータの決定である脱調、乱調、共振、騒音現象を大幅抑制。これまでのステッピングモータの領域を超えるクローズドループ型ステッピングシステム。

高額なACサーボドライバと同じように、位置制御、速度制御、トルク制御、押し当て制御（位置、速度）が可能。

一般的なオープンループ型ステッピングシステム

弊社　クローズドループ型ステッピングシステム

特徴2トルク制御、押し当て制御（位置、速度）も可能

位置制御、速度制御、押し当て制御、トルク制御ができます。それぞれの制御モードへの切り替えも瞬時にできますのでお客様の装置に最適の制御ができます。

トルク制御

押し当て制御（位置）

押し当て制御（速度）

特徴3クローズド／デュアル／オープンが選択可能

クローズド／デュアル／オープンが選択可能

特徴4高分解能エンコーダと最適な電流制御

(１) 脱調レス

負荷に応じて最適な電流制御をおこなうため、高効率な運転ができます。

(２) 振動・共振レス

負荷に応じて最適な電流制御をおこなうため、モータの振動・共振が少ない。

(３) 静音性

エンコーダが高分解能で、負荷に応じて最適な電流制御を行う為、モータの振動が少なく静音を実現。

(４) 低発熱 負荷状態により最適に電流を制御しているため、モータの発熱が激減。		(５) 省エネ 負荷に応じて最適な電流制御をおこなうため、省エネである。
ACモータ（トルクモータ）とST-servoでロープを引っ張り合い、釣り合う付近で停止させ、30分程度放置。両モータの温度・消費電力を測定		負荷に応じて電流を制御するST-servoは温度・消費電流とも大幅に低い値を示している。モータサイズも□42と小さい。

特徴5瞬時トルクが150％まで可能なので、高応答が可能

ステッピングモータでも弊社のST−Servoシリーズなら、トルクが不足する起動時・停止時に一定時間瞬時トルク（定格トルク150％）を使うことができるので、応答遅れをなくすことができます。

デュアル／クローズドモードで、定格トルクの150％（瞬時トルク）が可能

特徴6高分解能エンコーダの採用で高応答性を実現

分解能±1パルスで制御で位置決め精度が高い

高分解能・光学式エンコーダを採用し、エンコーダ分解能±1パルスで制御する為、位置偏差追従性が高い。

特徴7位置補正機能（オープンモード）を使う事で位置偏差ゼロ停止が可能。

オープンループモードでも、位置補正機能を使う事で位置偏差ゼロ停止が可能。

	一般的なオープンルール型ステッピングシステム		ST-Servo（オープンモード）
ハンチング		無		無
脱調		有		無
停止位置精度（位置補正　無）		±1.8°		±1.8
停止位置精度（位置補正　有）		―		±1.8°～ ±0.0225°（360/16000）

特徴8位置決め整定時間短縮

デュアルモード（設定速度以下でオープンループ制御に自動切り替え）、オープンモードを選択することで、モータのハンチングを抑える事でショートピッチ送りでのタクトタイムを短縮する事が可能

T：時間　　V：速度

特徴9高速域のトルク特性が高い

DC24V,DC48V自動認識　｜　入力電源電圧
DC24V,DC48V共用。
DC48Vを使用する事で高速域のトルク特性が向上。

特徴10瞬時に制御方式を切り替え可能

各制御モードを外部入力により瞬時に切り替える事が可能。
（位置決め、速度、押し当て（位置）、押し当て（速度）、トルク制御）